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      我身邊的創新優化 | 找準突破口,齊力破解罐壁測厚難題

      發布時間:2023-09-15 文章來源: 文圖提供:阿依夏木

      “罐壁能否承受機器人重量?”

       “機器人進入罐體后,如何吸附在罐壁上?”

       “增加輪子阻尼會不會好些?”

      ……

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      傍晚,在第二分公司檔案室里,總能聽到討論的聲音,這是課題組在討論“廢液貯槽罐壁腐蝕調查分析技術”難題。他們均來自近三年來新入職的大學生,涵蓋了自動化、退役和廢物處理等多學科的專業人員。

      課題組

      面對已經運行40年的

      貯槽壁厚進行測量技術攻關

      因貯槽腐蝕嚴重

      技術人員必須判斷清楚腐蝕情況

      提出科學嚴謹的安全性能評價

      從而確保貯槽持續安全運行。

      課題組成員針對諸多技術難題

      共同努力,全力以赴攻堅克難

      攻關期間正值夏天

      天氣燥熱

      汗水常常濕透了工作服

      衣服濕了又干

      干了又濕

      深色的工作服上

      白色污漬一條疊著一條

      大家便準備了一個月的

      換洗衣服

      奮戰在現場。

      課題組成員為了一個難題

      睡不好覺

      吃飯沒有定點

      白天忙于本職工作

      晚上便集體討論

      只要有點眉目

      就順著思路到檔案室查找資料

      柴世全、丁佳佳、李靜

      常常繪圖要到凌晨兩三點。

      隨著課題組的不斷努力,制定出了初步設計方案,并與專家論證方案的可行性,經過反復論證,研制出了小型測厚機器人裝置,他們還對機器人通過軟件進行現場模擬試驗,并做了冷試驗的臺架,通過多次冷試驗驗證了其可行性。

      在現場進行實際測試時

      遇到了技術問題

      貯槽位于地下

      情況較為復雜

      在不破壞槽子

      屏蔽結構的情況下

      還需要研發一個投放工裝

      讓機器人搭載在工裝上

      工作人員進行

      遠程控制就可實現機器人

      進罐、入罐、貼壁、測厚等一系列動作。

      他們自己設計投放工裝,遇到技術難題,便坐在一起集中討論設計方案,一有結果,就利用碎片時間,一同到現場進行試驗,看能否應用到現場。在投放工裝設計之初,他們與相關專家多次召開視頻會議,討論投放工裝的細節,并邀請他們到現場調研,反復確定圖紙與現場的準確度。

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      課題組在探索中摸索

      在摸索中前進

      他們僅對機器人的行走方式

      就進行了多次討論和現場驗證

      專門造出了模擬機器人進行演示

      依據測試情況

      從問題的根源出發

      改進主動輪的驅動方式

      將測厚裝置尾部萬向輪

      增加阻尼機構

      大大減小了測厚裝置

      行走過程中產生的誤差

      “針對試驗現場出現的問題

      不斷尋找新的方向和方法

      嘗試新的試驗技術

      不斷挑戰自己和突破自己的思維局限

      不斷創新和進步

      大家對課題的

      嚴謹細致工作態度

      就是這樣在攻克

      一個個課題難點中培養出來的

      課題研究

      永遠在摸索的路上?!倍〖鸭颜f。

      經過課題人員的努力,目前該課題組已經順利進入最后測量階段。課題組成員李靜說:“作為初次參與課題組的一員,從課題對一個個技術瓶頸的攻克中,我受益匪淺,也得到了很好的鍛煉,我們為共同的夢想和事業奮斗,我感到很榮幸和光榮?!保R建強)

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